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title: Les signaux
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subject: Cours
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kernelspec:
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name: python3
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display_name: Python 3
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# Définition
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:::{prf:definition} Signal
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:nonumber: true
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Phénomène ou grandeur physique variables dans le temps, donnant une information
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sur l’état du système qui les produit et que peut détecter un capteur.
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[Dictionnaire de l’Académie française, 9e édition](https://dictionnaire-academie.fr/article/A9S1603)
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En d'autres termes, un signal est une grandeur physique (tension, courant,
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pression, etc.) variable qui transporte une information.
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Les flux de la chaîne d'information sont des signaux. On retrouve généralement
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en sortie du bloc _Acquérir_ un signal électrique.
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# Les différents types de signaux
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## Les signaux logiques
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Un signal logique ne peut prendre que deux valeurs : un niveau **haut** ("High")
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et un niveau **bas** ("Low").
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````{figure}
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:label: logique
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```{code-cell} python
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:tags: [remove-input]
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import altair as alt
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import pandas as pd
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import matplotlib.pyplot as plt
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import numpy as np
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import random
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from scipy.interpolate import CubicSpline
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random.seed(25)
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n = 16
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t = range(n+1)
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s = random.choices([0, 1], k=n)
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s += s[-1:]
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data = pd.DataFrame({
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"t": t,
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"s": s,
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})
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alt.Chart(
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data
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).mark_line(
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interpolate="step-after"
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).encode(
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alt.X("t:Q").axis(title="Temps (s)").scale(domain=(0,n)),
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alt.Y("s:Q", axis=alt.Axis(title="Signal logique", tickMinStep=1.0)).scale(domain=(0,1)),
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).properties(
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width="container",
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)
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```
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Exemple de signal logique
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````
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Le signal logique en @logique est par exemple à l'état haut entre 1 s et 3 s,
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et à l'état bas entre 8 s et 11 s.
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Lorsque le signal passe de l'état bas à l'état haut (comme à 1 s),
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on parle de **front montant**.
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Dans le cas contraire (comme à 3 s), on parle de **front descendant**.
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## Les signaux analogiques
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Un signal analogique est un signal qui peut prendre un ensemble continu de valeurs.
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