diff --git a/procédures/02-laser.md b/procédures/02-laser.md
index 5ca98c5..59a87c1 100644
--- a/procédures/02-laser.md
+++ b/procédures/02-laser.md
@@ -4,7 +4,7 @@ subject: Procédure
 subtitle: Découper ou graver une pièce
 abstract: |
   L'objectif de cette procédure est de découper et graver une pièce dans une
-  plaque à l'aide de la découpe laser JAMP78 JA40.
+  plaque à l'aide de la découpe laser JAMP78 JA50.
 ---
 
 # Import dans RdCAM
@@ -19,9 +19,118 @@ découpe ou la gravure (remplissage des contours). Les fichiers matriciels
 niveau de luminosité des pixels).
 :::
 
+:::{seealso} Voir aussi
+[Site de JAMP78](https://www.jamp78.fr/blog/telechargements/)
+:::
+
 # Interface
+
 L'interface de RdCAM se découpe en plusieurs zones :
 - au centre, la zone de dessin,
 - en haut et à gauche les barres d'outils,
 - à droite les réglages machine,
-- en bas la barre de sélection de calques.
\ No newline at end of file
+- en bas la barre de sélection de calques.
+
+Pour chaque tracé, on peut sélectionner un calque différent en le sélectionnant
+puis en cliquant sur l'un des calques en bas de l'écran (différentes couleurs).
+Les paramètres de gravure ou de découpe s'appliquent pour chaque calque.
+
+# Découpe
+
+Sélectionner le mode Cut dans les paramètres. La découpe suit les contours
+du tracé vectoriel. Les paramètres à définir sont la puissance du laser et la
+vitesse de déplacement. Des valeurs types sont données en @param-decoupe.
+
+:::{note}
+La puissance maximale est utilisée lorsque la vitesse de déplacement est maximale,
+en ligne droite.
+La puissance minimale est utilisée lorsque le laser est à vitesse réduite, dans
+les coins notamment.
+:::
+
+:::{warning} Attention
+Pour préserver la durée de la vie du laser, éviter de le faire fonctionner à 100%.
+:::
+
+```{list-table} Paramètres de découpe
+:header-rows: 1
+:label: param-decoupe
+* - Matériau
+  - Épaisseur (mm)
+  - Puissance min. (%)
+  - Puissance max. (%)
+  - Vitesse (mm/s)
+* - MDF
+  - 3
+  - 70
+  - 95
+  - 25
+* - MDF
+  - 6
+  - 70
+  - 95
+  - 10 ?
+* - PMMA
+  - 3
+  - 70 ?
+  - 90 ?
+  - 5 ?
+```
+
+# Gravure
+
+Sélectionner le mode Scan. La gravure se fait ligne par ligne en remplissant les
+tracés vectoriels ou suivant les zones sombres des images importées.
+Les paramètres à définir sont la puissance du laser et la vitesse de déplacement.
+Des valeurs types sont données en @param-gravure.
+
+:::{warning} Attention
+Le laser a besoin d'une phase d'accélération et de décélération de part et d'autre
+de la zone à graver. Si la zone gravée est trop près du bord de la machine, cela
+peut amener à une collision. Plus la vitesse est élevée, plus la zone d'accélération
+est grande.
+:::
+
+```{list-table} Paramètres de gravure
+:header-rows: 1
+:label: param-gravure
+* - Matériau
+  - Puissance (%)
+  - Vitesse (mm/s)
+* - MDF
+  - 75
+  - 250
+* - PMMA
+  - 70 ?
+  - 300 ?
+```
+
+# Lancement depuis une clé USB
+
+Générer le fichier `RD` avec le bouton en bas à droite de l'interface RdCAM.
+Le copier sur une clé USB.
+
+Sur la machine, insérer la clé USB dans le port Clé USB. Sur l'IHM de la machine,
+sélectionner File, chercher le fichier sur la clé USB puis le copier sur la machine.
+
+:::{attention}
+Ne pas oublier de supprimer le fichier de la machine après fabrication.
+:::
+
+Sélectionner l'origine machine (bouton Origin sur l'IHM). On peut utiliser le
+bouton Frame pour vérifier le bon positionnement de la découpe.
+Activer le laser avec la clé appropriée. Vérifier le réglage du potentiomètre
+du laser (100% en temps normal).
+Lancer la découpe avec le bouton Start.
+
+# Lancement depuis un ordinateur
+
+Connecter l'ordinateur à la machine avec le cable USB-B vers USB-B.
+
+Sélectionner le positionnement de la découpe, en faisant attention à la position
+de l'origine.
+On peut utiliser le bouton Voir Cadre pour vérifier le bon positionnement de la
+découpe.
+Activer le laser avec la clé appropriée. Vérifier le réglage du potentiomètre
+du laser (100% en temps normal).
+Sur RdCAM, lancer la découpe avec le bouton Lancer en bas à droite.
\ No newline at end of file