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Edgar P. Burkhart 2025-02-28 13:18:21 +01:00
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cours/SIN/01-capteurs.md
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@ -31,10 +31,9 @@ Ils génèrent donc un signal dit **binaire**.
Un interrupteur (@inter) ou un détecteur de mouvement PIR (@pir) sont des capteurs
tout ou rien.
::::{figure}
:label: fig:capteur-tor
:::{figure} https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/3/3a/Switches-electrical.agr.jpg
:label: inter
:width: 50%
Interrupteur[^inter].
@ -44,6 +43,7 @@ Interrupteur[^inter].
:::{figure} https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/2/2e/Motion_detector.jpg
:label: pir
:width: 50%
Détecteur de mouvement PIR[^pir].
@ -51,9 +51,6 @@ Détecteur de mouvement PIR[^pir].
Public domain, via Wikimedia Commons.
:::
Exemples de capteurs tout ou rien
::::
## Les capteurs analogiques
Le signal de sortie est en relation directe avec la grandeur d'entrée
(généralement proportionnelle)
@ -62,10 +59,9 @@ c'est un signal dit **analogique**.
Une thermistance (@thermistance) ou une jauge de déformation (@jauge) sont des
capteurs analogiques.
::::{figure}
:label: fig:capteur-analogique
:::{figure} https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/3/3b/NTC_bead.jpg
:label: thermistance
:width: 50%
Thermistance : résistance variant selon la température[^thermistance].
@ -76,6 +72,7 @@ via Wikimedia Commons.
:::{figure} https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/0/0a/Unmounted_strain_gauge.jpg
:label: jauge
:width: 50%
Jauge de déformation : résistance variant selon son élongation[^jauge].
@ -83,17 +80,13 @@ Jauge de déformation : résistance variant selon son élongation[^jauge].
[CC BY-SA 4.0](https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0), via Wikimedia Commons.
:::
Exemples de capteurs analogiques.
::::
## Les capteurs numériques
Un capteur numérique génère un signal de sortie ne pouvant prendre qu'un certain nombre de valeur distincte, c'est à dire un signal **numérique**.
Une caméra (@camera) ou un codeur absolu (@codeur) sont des capteurs numériques.
::::{figure}
:label: fig:capteur-numerique
:::{figure} https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/0/02/S4000_Image_Sensor_%28Colorful%29.jpg
:label: camera
:width: 50%
Caméra : pour chaque pixel, le signal peut prendre une valeur entière allant de 0 à 255[^camera].
@ -101,12 +94,10 @@ Caméra : pour chaque pixel, le signal peut prendre une valeur entière allant d
:::
:::{figure} https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/a/a8/Gray_code_rotary_encoder_13-track_opened.jpg
:label: codeur
:width: 50%
Codeur absolu : le signal prend une valeur entière différente selon l'angle du disque[^codeur].
[^codeur]: [Mike1024](https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Gray_code_rotary_encoder_13-track_opened.jpg),
Public domain, via Wikimedia Commons
:::
Exemples de capteurs numériques
::::
:::