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title: Les capteurs
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# Définition

:::{prf:definition} Capteur
:nonumber: true
Appareil sensible à un phénomène physique, qu’il transforme en un signal,
généralement électrique, transmissible à distance.

[Dictionnaire de l’Académie française, 9e édition](https://dictionnaire-academie.fr/article/A9C0681)
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En d'autres termes, un capteur permet de convertir une grandeur physique (telle
que la pression, la température, le courant électrique, etc.) en signal plus
facile à exploiter (généralement un signal électrique). Il réalise la fonction
**Acquérir** de la chaîne d'information.

On distingue habituellement trois types de capteurs : les capteurs Tout ou Rien
(TOR), les capteurs Analogiques et les capteurs Numériques.

# Les différents types de capteurs
## Les capteurs Tout Ou Rien
Les capteurs Tout ou Rien ne peuvent générer en sortie que deux valeurs : tout ou rien.
Ils génèrent donc un signal dit **binaire**.
Un interrupteur (@inter) ou un détecteur de mouvement PIR (@pir) sont des capteurs
tout ou rien.

::::{figure}
:label: fig:capteur-tor
:::{figure} https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/3/3a/Switches-electrical.agr.jpg 
:label: inter

Interrupteur[^inter].

[^inter]: [en:User:ArnoldReinhold](https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Switches-electrical.agr.jpg),
[CC BY-SA 3.0](http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/), via Wikimedia Commons
:::

:::{figure} https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/2/2e/Motion_detector.jpg
:label: pir

Détecteur de mouvement PIR[^pir].

[^pir]: [CHG](https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Motion_detector.jpg),
Public domain, via Wikimedia Commons.
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Exemples de capteurs tout ou rien
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## Les capteurs analogiques
Le signal de sortie est en relation directe avec la grandeur d'entrée
(généralement proportionnelle)
Le signal de sortie peut prendre différentes valeurs de manière continue,
c'est un signal dit **analogique**.
Une thermistance (@thermistance) ou une jauge de déformation (@jauge) sont des
capteurs analogiques.

::::{figure}
:label: fig:capteur-analogique
:::{figure} https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/3/3b/NTC_bead.jpg
:label: thermistance

Thermistance : résistance variant selon la température[^thermistance].

[^thermistance]: [Ansgar Hellwig](https://commons.wikimedia.org/wiki/File:NTC_bead.jpg),
[CC BY-SA 2.0 DE](https://creativecommons.org/licenses/by-sa/2.0/de/deed.en),
via Wikimedia Commons.
:::

:::{figure} https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/0/0a/Unmounted_strain_gauge.jpg
:label: jauge

Jauge de déformation : résistance variant selon son élongation[^jauge].

[^jauge]: [Pleriche](https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Unmounted_strain_gauge.jpg),
[CC BY-SA 4.0](https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0), via Wikimedia Commons.
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Exemples de capteurs analogiques.
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## Les capteurs numériques
Un capteur numérique génère un signal de sortie ne pouvant prendre qu'un certain nombre de valeur distincte, c'est à dire un signal **numérique**.
Une caméra (@camera) ou un codeur absolu (@codeur) sont des capteurs numériques.

::::{figure}
:label: fig:capteur-numerique
:::{figure} https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/0/02/S4000_Image_Sensor_%28Colorful%29.jpg
:label: camera

Caméra : pour chaque pixel, le signal peut prendre une valeur entière allant de 0 à 255[^camera].

[^camera]: [Glosome](https://commons.wikimedia.org/wiki/File:S4000_Image_Sensor_(Colorful).jpg), [CC BY-SA 4.0](https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0), via Wikimedia Commons
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:::{figure} https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/a/a8/Gray_code_rotary_encoder_13-track_opened.jpg
:label: codeur

Codeur absolu : le signal prend une valeur entière différente selon l'angle du disque[^codeur].

[^codeur]: [Mike1024](https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Gray_code_rotary_encoder_13-track_opened.jpg),
Public domain, via Wikimedia Commons
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Exemples de capteurs numériques
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